openmv 识别3个颜色 工程训练大赛

停车 识别三种颜色 通过串口 发送给arduino 进行处理。。利用的是色块的横坐标 大小比较 从而将三种颜色 排列组合 到达排序效果 针对工程训练大赛 openmv 颜色识别 共享此代码 欢迎学习

import sensor image time pyb
red_threshold = （47 68 55 103 25 63） # red_thresholds
green_threshold  = （82 58 -15 -99 -49 31） # green_thresholds
blue_threshold  = （28 81 -52 81 -29 -87）# blue_thresholds

sensor.reset（）
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565）
sensor.set_framesize（sensor.QVGA）
sensor.skip_frames（time = 2000）
sensor.set_auto_gain（False） # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal（False） # must be turned off for color tracking
sensor.set_vflip（True）#垂直翻转
sensor.set_hmirror（True）#水平翻转
clock = time.clock（）
uart = pyb.UART（1 9600 timeout_char = 100）
# 只有比“pixel_threshold”多的像素和多于“area_threshold”的区域才被
# 下面的“find_blobs”返回。 如果更改相机分辨率，
# 请更改“pixels_threshold”和“area_threshold”。 “merge = True”合并图像中所有重叠的色块。
r=0
g=0
b=0
k=1
c=2
d=0
while（True）:
    clock.tick（）
    c = uart.readchar（）-48

    if c==1 :
        while（c==1）:
            img = sensor.snapshot（）.lens_corr（1.8）
            for blob in img.find_blobs（[red_threshold] pixels_threshold=800 area_threshold=800）:
                img.draw_rectangle（blob.rect（））
                img.draw_cross（blob.cx（） blob.cy（））
                r=blob.cx（）
            #print（“1111111111111“）
            #print（r）
            for blob in img.find_blobs（[green_threshold] pixels_threshold=200 area_th