资源简介
直线一级倒立摆，研究生实践课程，本科生毕设用得到的。
代码片段和文件信息
A=[ 0 1 0 0;
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0 0 0 1;
0 0 48.3 0];
B=[ 0 1 0 4.9]‘;
C=[ 1 0 0 0;
0 0 1 0];
D=[ 0 0 ]‘;
Q11=100; Q33=200;
Q=[Q11 0 0 0;
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0 0 Q33 0;
0 0 0 0];
R = 1;
K = lqr（AB- 上一篇：levinson-durbin
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